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如何根据伺服电机来选择合适的行星减速机一直是很多人关注的一个问题。确切地说，伺服电机几乎可以配所有的减速器，就是要看合不合适，能不能使利益最大化了。在实际选择中，要尽量按照四个维度，二个原则来选配。
 
　　1.大型的减速机可以配小型的伺服电机，但是大型的伺服电机一般不适配小型的减速机。
 
　　2.同规格下刚性越低，品质就越不好。
 

 
　　四个维度分别是扭矩、速比、精度、规格：
 
　　1.扭矩：例如电机额定扭矩为3N.M，减速比为5，那么选配的减速机型号的额定扭矩要大于3*5=15N.M。
 
　　2.速比：例如需要最终输出的转速是100RPM，电机的额定转速是2000RPM，那么减速机的速比以1：20左右为基准。不过最后选择多大的减速比还是要看具体的情况。
 
　　3.精度：也就是减速机的回程间隙（背隙、间隙或称回转间隙），一般情况下配合伺服电机使用的间隙不要大于20个单位，单级减速能做到小于等于3个单位的一般是高端产品了。
 
　　4.规格：选择规格大小（法兰）相似大小的就可以了，具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸来表示，一般有40/60、70/80、90/120、90、/120等规格。

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